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詳情：工作原理/氣缸 氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，美國JOUCOMATIC氣缸中國辦事處，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式： F：氣缸理論輸出力(kgf) F′：效率為85％時(shí)的輸出力(kgf)－－(F′＝F×85％） D：氣缸缸徑(mm) P：工作壓力(kgf／cm2) 例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得： F＝2800kgf；F′＝2300kgf 在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。 例：有一氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，(氣缸效率為85％)問：該選擇多大的氣缸缸徑? ●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85％，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155(kgf) ●由使用壓力5kgf／cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為��63的氣缸便可滿足使用要求。 應(yīng)用領(lǐng)域/氣缸 印刷 （張力控制）、半導(dǎo)體 （點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。 發(fā)展歷程/氣缸 氣缸原理源于大炮： 氣缸源于大炮？這并不是聳人聽聞。你車上的氣缸確實(shí)與大炮有關(guān)。 優(yōu)勢(shì) （1）對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識(shí)，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。 （2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。 （3）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對(duì)環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。 電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面： （1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。 （2）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與高端之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化；高端產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有**的優(yōu)勢(shì)，定位精度可達(dá)?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。 （3）柔韌性強(qiáng)。毫無疑問，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了。 在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長，首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括： （1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。 （2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。 （3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，杭州琪佑商貿(mào)有限公司,琪佑商貿(mào),而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。 （4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。 （5）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。 （6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況閂下，要加裝消音器。 （7）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。 （8）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路。 而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面： （1）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）。 （2）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。 （3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。 （4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。 選用方法/氣缸 1、預(yù)選氣缸的缸徑 根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負(fù)載力F。 根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，預(yù)選氣缸的負(fù)載率η。 根據(jù)氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85% 已彳知F，η和P，對(duì)單作用氣缸，預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據(jù)前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，美國JOUCOMATIC氣缸中國辦事處，便可選定缸徑D；對(duì)雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。 2、預(yù)選氣缸行程 根據(jù)氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來預(yù)選氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試，對(duì)計(jì)算出的行程要留有適當(dāng)余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可保證供貨速度，成本降低。 3、選擇氣缸的品種 根據(jù)氣缸承擔(dān)任務(wù)的要求來選擇氣缸的品種。例如要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；如要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等 4、驗(yàn)算氣缸的緩沖能力 預(yù)選了缸徑和行程后，必須驗(yàn)算一下氣缸的緩沖能力是否符合要求。 具體驗(yàn)算方法， 5、選擇氣缸的安裝方式 常用的安裝方式有：基本型、腳座型、桿側(cè)法蘭型、無桿側(cè)法蘭型、單耳環(huán)型、雙耳環(huán)型、桿側(cè)耳軸型、無桿側(cè)耳軸型、中間耳軸型等。 6、氣缸活塞桿長度的驗(yàn)算 主要是驗(yàn)算是否有橫向負(fù)載超過活塞桿的承受能力 7、計(jì)算氣缸空氣消耗量和所需要的空氣量 氣缸的空氣消耗量是指氣缸做一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)所消耗的空氣量Vc，氣缸做一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸至換向閥之間的配管所消耗的空氣量為Vt。 8、選擇磁性開關(guān) 參照樣本 9、選擇活塞桿端部接頭 浮動(dòng)接頭、單肘接頭、雙肘接頭等。 10、確定回路中的氣動(dòng)氣動(dòng)元件 選擇接



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