齒輪傳動是現代機械中應用最廣的一種傳動式。它的主要優(yōu)點是: ① 瞬時傳動比恒定、工作平穩(wěn)、傳動準確可靠; ② 適用的功率和速度范圍廣;③ 傳動效率高,η=0.92-0.98; ④ 工作可靠、使用壽命長; ⑤ 外輪廓尺寸小、結構緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的減速器,用于原動機和工作機或執(zhí)行機構之間,起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為廣泛!鴥鹊臏p速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外,材料品質和工藝水平上還有許多弱點,特別是大型的減速器問題更突出,使用壽命不長。國外的減速器,以德國、丹麥和日本處于**地位,特別在材料和制造工藝方面占據優(yōu)勢,減速器工作可靠性好,使用壽命長。但其傳動式仍以定軸齒輪傳動為主,體積和重量問題,也未解決好!‘斀竦臏p速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。減速器與電動機的連體結構,也是大力開拓的式,并已生產多種結構式和多種功率型號的產品。近十幾年來,由于近代計算機技術與數控技術的發(fā)