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諧波_橋星減速機(jī)_諧波組件
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由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。 諧波減速器在國(guó)內(nèi)于六七十年代才開(kāi)始研制，到目前已有不少?gòu)S家專門(mén)生產(chǎn)，并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。 諧波齒輪減速器的變型主要取決于發(fā)生器和柔輪的結(jié)構(gòu)。 諧波減速器結(jié)構(gòu)中，主動(dòng)軸1轉(zhuǎn)在軸承2和13中，而通過(guò)鍵與發(fā)生器的凸輪4相聯(lián)。在凸輪的成形表面上壓有柔性軸承5，它使柔輪8發(fā)生變形。在橢圓的長(zhǎng)軸上，柔輪輪齒與剛輪6的輪齒相嚙合，而剛輪靠螺栓與箱體7及箱蓋3固結(jié)在一起。在柔輪8的另一端，其內(nèi)側(cè)也做出輪齒。柔輪通過(guò)這些輪齒(類似于齒輪聯(lián)軸器)與中間套杯9相聯(lián)，套杯9又與從動(dòng)軸12固結(jié)在一起。軸12裝在軸承10中，而軸承10裝在與箱體7相聯(lián)的異形箱蓋11中。 |
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