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　　機(jī)器人焊接操作教程

　　一、操作步驟

　　1、上工準(zhǔn)備：

　　a、 上電;(順序：變壓器、焊接電源、機(jī)器人控制箱、系統(tǒng)主控箱)

　　b、 壓縮氣開啟;

　　c、 檢查焊絲、混合氣是否充足，并確認(rèn)氣體流量;;

　　d、 檢查焊槍部位是否正常(導(dǎo)電嘴、噴嘴);

　　e、 檢查機(jī)器人操作盤、示教器、系統(tǒng)主操作盒、副操作盒“緊急停止”打開，然后副操作盒 處“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”啟動(dòng)，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據(jù);

　　f、 檢查夾具是否正常，并在水平位置，檢查工件設(shè)定是否正確;

　　g、 按“機(jī)器人啟動(dòng)”次啟動(dòng)機(jī)器人伺服，成功后指示燈閃動(dòng)，按第二次啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)模式，成功后指示燈亮，并確認(rèn)其在起點(diǎn)在安全位置(區(qū)域干涉);

　　h、 三色燈只“綠”燈亮，系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒;

　　i、 工件準(zhǔn)備，進(jìn)入工作狀態(tài)。

　　二、下班準(zhǔn)備：

　　a、 機(jī)器人、夾具回到起點(diǎn)位置;

　　b、 斷電;(順序：系統(tǒng)主控箱、機(jī)器人控制箱、焊接電源、變壓器) c、 壓縮氣關(guān)閉，混合氣關(guān)閉;

　　c、 現(xiàn)場(chǎng)飛濺清理。

　　機(jī)器人焊接操作教程，其實(shí)機(jī)器人的操作教程很簡(jiǎn)單，大家按照上文指示一步一步步驟，就可以正確操作焊接系統(tǒng)了。

資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化