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6RA70 驅(qū)動重物在降落霎時報F042,檢查接線，沒有問題，請問，這是怎樣回事？

答案1

F042的本質(zhì)是內(nèi)部EMF的計算值與實踐速度反應(yīng)的比擬，EMF值是U-I*R得來的，我們也碰到在負(fù)載突變的狀況報F042，線路沒有任何問題。我們的處理方法是，增加P357，普通此時的電樞電壓都很低，100V左右，把P357改到30%即可很大水平防止這種誤報。

答案2

是速度降落還是物體降落？

F042 測速機(jī)毛病

可能的毛病緣由：

? 測速機(jī)或脈沖編碼器電纜開路。

? 測速機(jī)或脈沖編碼器電纜銜接不正確。

? 脈沖編碼器電源毛病。

? 速度實踐值的極性（P743）設(shè)置不正確。

? 電樞回路數(shù)據(jù)（P110 和P111）設(shè)置不正確（執(zhí)行電流調(diào)理器優(yōu)化運(yùn)轉(zhuǎn)）。

? 測速機(jī)或脈沖編碼器損壞。

? 脈沖編碼器電源電壓設(shè)置不正確（P142）。

? 當(dāng)勵磁反向時，經(jīng)過外部硬件勵磁極性并未翻轉(zhuǎn)。

請查看手冊10-11頁的闡明。

在確認(rèn)接線正確的前提下，檢查編碼器信號電纜的屏蔽線能否雙端接地了？信號線的信號能否與外殼有短路的中央？假如都確認(rèn)無誤，那再用示波器檢查AB兩信號的脈沖波形能否契合請求�？傊�，編碼器信號毛病，就是信號不牢靠形成的。

能否只是在驅(qū)動重物降落霎時報F042？其他工況下正常？若是這樣的話，可能是由于以下幾點緣由：

1.速度實踐值的極性（P743）設(shè)置不正確；

2.電樞回路數(shù)據(jù)（P110 和P111）設(shè)置不正確（執(zhí)行電流調(diào)理器優(yōu)化運(yùn)轉(zhuǎn)）；3.當(dāng)勵磁反向時，經(jīng)過外部硬件勵磁極性并未翻轉(zhuǎn)。

P820.7=42

假如只是在下落霎時報F042, 而大局部時間是正常工作的。 根本能夠掃除硬件及接線問題。 就是內(nèi)部EMF的計算值與實踐速度反應(yīng)的比擬問題， 在工藝允許的狀況下， 能夠恰當(dāng)?shù)脑龃鬁y速機(jī)監(jiān)控的閾值： P357.

直流電機(jī)弱磁軋鋼，拋鋼時有火花，如何處理？

答案1

進(jìn)步轉(zhuǎn)速調(diào)理器的硬度，減小轉(zhuǎn)速的動態(tài)速降，試試看。

答案2

這個問題應(yīng)該先思索電機(jī)問題，換向器。碳刷質(zhì)量，壓簧的力度等等，有火花，應(yīng)該是電機(jī)方面的問題，從電機(jī)換向器和碳刷方面檢查一下電機(jī)。能否存在換向器或者碳刷有問題，能否要改換。

6RA70直流調(diào)速器F030報警

答案

換向毛病或產(chǎn)生過電流緣由：

1.在再生反應(yīng)工作時產(chǎn)生主電源電壓瞬時跌落 2.電流環(huán)沒有優(yōu)化關(guān)于6RA70來說，F(xiàn)030確實是一個很常見的毛病。關(guān)于這個毛病，它有多個毛病值，每個值對應(yīng)著不同的毛病緣由。倡議你先看看參數(shù)r047中存儲的毛病值，再依據(jù)這個值來查找對應(yīng)的毛病闡明，從而剖析出真正的毛病緣由。

毛病值1：換向晶閘管對的封鎖電壓時間太��；毛病值2：電流峰值曲線向上拐；

毛病值3：**電流值大于安裝額定值的250％；毛病值4：并聯(lián)的6RA70中檢測出換向毛病或過電流。

查看毛病值 假如和實踐毛病不相符 能夠把F030毛病屏蔽 在察看安裝和電機(jī)]的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況闡明下，6RA70系列直流調(diào)速，電流環(huán)西門子曾經(jīng)調(diào)好。不需求優(yōu)化。我 單位的機(jī)床主軸也是這樣。你主要看看給定能否平穩(wěn)，詳細(xì)調(diào)那個參數(shù)，我記得在200-300之間呢。然后在檢查下電機(jī)。假如這些沒問題只要依照R47毛病存儲器中值去處置…F030的毛病緣由參見6RA70運(yùn)用闡明書。

可依據(jù)毛病值來更改U580的參數(shù)設(shè)置。 假如是由于電流峰值的緣由，可更改U580=5. 很**果的。U580這個參數(shù)是從軟件版本2.1起才有的。

電流尖峰

3、呈現(xiàn)電流尖峰的很大一局部緣由，就是由于你的電流環(huán)的優(yōu)化沒有做好，電流環(huán)調(diào)理器的參數(shù)設(shè)置沒有到達(dá)比擬好的匹配關(guān)系。所以，引薦你還是重新停止一下電流環(huán)的優(yōu)化工作。這樣，才干從基本上處理問題。

4、不過，也有可能呈現(xiàn)這樣的狀況（固然這個可能性很�。┪以�經(jīng)有臺設(shè)備頻繁報F030，毛病值都是2。我嘗試停止過屢次安裝的自動優(yōu)化+手動優(yōu)化過程，沒有上百次也有好幾十次了。但是，一直無法消弭這個F030毛病。**，我真實沒轍，只好放棄，痛快將U580設(shè)置為4，即屏蔽掉了斷定規(guī)范2（電流峰值曲線的曲率）。直到如今，過去有三年時間了吧，設(shè)備不斷運(yùn)轉(zhuǎn)良好�？蛻舴从巢粩鄾]有出什么問題。說下這個閱歷，供你參考一下吧。

不過，還是首先引薦“3”中的倡議辦法。

6RA70不定期報F30毛病

答案

假如是由于死區(qū)時間設(shè)置太短而形成的F30，那確實是嚴(yán)重的可能會燒快熔和可控硅。但是更多的時分，卻是由于電流環(huán)未優(yōu)化好，而招致F30的。

6RA70直流調(diào)速器F036報警

答案

可能的緣由：**，電樞開路，或者電機(jī)的電樞線在電機(jī)的內(nèi)部有斷線現(xiàn)象；第二，沒有設(shè)置弱磁升速，但是實踐轉(zhuǎn)速超越了額定值，形成電樞電勢太高。

處理：檢查電機(jī)的電樞回路，確認(rèn)能否銜接牢靠；設(shè)置弱磁升速的功用，使電機(jī)在超越額定轉(zhuǎn)速以上堅持電樞電勢恒定。

6RA70 快熔燒斷

答案

倡議修正P159、160、161、179

由于以前沒有呈現(xiàn)問題，所以應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題。

報警 F001

答案

是電子板電源毛病。

緣由：在“RUN”狀態(tài)下，進(jìn)線接觸器斷開，短暫電源毛病

資訊來源：汕頭羅克自動化