日韩一级二级一区二区_超级国产人人偷人人干_日本日本乱码伦视频在线_亚洲性视频日韩性视频

FANUC法那科機(jī)器人A20B-8200-0471控制柜板卡

羅克自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事各種自動化產(chǎn)品銷售與維修以及不同品牌變頻器配件，數(shù)控系統(tǒng)，（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）PLC模塊備件銷售，公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)（DCS）、可編程序控制器（PLC）、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器（Anybus） 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊（RTU）、工業(yè)電腦（IPC）、工業(yè)用低頻螢?zāi)唬↖PC）、人機(jī)界面SCSI（50、68、80Pin） AnyBus（Gateway），現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售維修服務(wù)公司。

A20B-8200-0471控制柜板卡相關(guān)產(chǎn)品知識說明：

本文以ABB IRC5為例，具體介紹工業(yè)機(jī)器人操控柜的構(gòu)成主計算機(jī)： 相當(dāng)于電腦的主機(jī)，用于寄存體系和數(shù)據(jù)。

?

串口丈量板、D652I/O板：操控單元主板與I/OLINK設(shè)備的銜接操控單元、主板與串行主軸及伺服軸的銜接、操控單元I/O板與顯現(xiàn)單元的銜接。

I/O電源板：給I/O輸入輸出板供給電源。

電源分配板：給機(jī)器人各軸運動供給電源。

軸計算機(jī)：每個機(jī)器人軸的轉(zhuǎn)數(shù)計算。

安**板：在操控柜正常工作時，安**板上全部指示燈點亮，急停按鈕從它這里接入！

電容：充電和放電是電容器的基本功用。此電容用于機(jī)器人封閉電源后，保存數(shù)據(jù)后再斷電，相當(dāng)于延時斷電功用。

機(jī)器人六軸的驅(qū)動器：驅(qū)動器用于驅(qū)動機(jī)器人各個軸的電機(jī)。

機(jī)器人和操控柜上的動力線：

銜接電機(jī)，清槍器和焊機(jī)的的三根線：

機(jī)器人上的兩根SMB線，一根接在機(jī)器人上，另一根接往外部軸：服務(wù)器信息塊（SMB）協(xié)議是一種IBM協(xié)議，用于在計算機(jī)間共享文件、打印機(jī)、串口等。一旦銜接成功，客戶機(jī)可發(fā)送SMB指令到服務(wù)器上，然后客戶機(jī)能夠訪問共享目錄、翻開文件、讀寫文件，以及全部在文件體系上能做的全部工作。

通往外部軸的SMB線（細(xì)線）和動力線（粗白線）和地線（粗黑線）機(jī)器人上的動力線和SMB線：

跟蹤板：用于采集焊接坡口和工件的高度，改變信號，然后對焊槍方位的檢測。

外部軸上的電源盒：

外部軸上的電池和TRACKSMB板：在操控柜斷電的情況下，能夠堅持相關(guān)的數(shù)據(jù)——具有斷電堅持功用。



資訊來源：汕頭羅克自動化