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　　近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，自2013年起成為全球**大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。但無(wú)論產(chǎn)品還是技術(shù)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距仍然較大，尚處于產(chǎn)業(yè)形成期，2015年國(guó)產(chǎn)品牌所占我國(guó)市場(chǎng)份額****30%。目前我國(guó)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度（每萬(wàn)名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）僅為36，未來(lái)需求潛力巨大。目前當(dāng)務(wù)之急是抓住國(guó)內(nèi)需求井噴這一機(jī)遇，發(fā)展壯大國(guó)產(chǎn)自主品牌，**提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心競(jìng)爭(zhēng)力，不能把市場(chǎng)機(jī)會(huì)拱手讓人。
　　
　　一、現(xiàn)狀
　　
　　工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機(jī)器人。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)根據(jù)ISO 8373定義工業(yè)機(jī)器人是一種固定或移動(dòng)地應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中可自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途、三軸或更多軸的機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人從應(yīng)用領(lǐng)域可以分為很多種類，從常用的機(jī)器人系列和市場(chǎng)占有率來(lái)看，主要有焊接、裝配、搬運(yùn)、上下料、鑄造、沖壓和噴漆、移動(dòng)（AGV）等工業(yè)機(jī)器人品種。
　　
　　1.市場(chǎng)規(guī)模居全球第1位
　　
　　當(dāng)前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模居世界第1位。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量超過(guò)24萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)8%。2006-2015的10年間，全球新裝工業(yè)機(jī)器人數(shù)量年均增速約為14%。2015年亞洲地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到14.4萬(wàn)臺(tái)；歐洲約為5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)9%，其中東歐增長(zhǎng)29%，是全球增長(zhǎng)**的地區(qū)之一；美國(guó)、加拿大和墨西哥的銷量共計(jì)3.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)11%。
　　
　　2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模繼續(xù)保持世界第1，達(dá)到6.6萬(wàn)臺(tái)，約占全球銷量的1/4,同比增長(zhǎng)16%，約是2012年的3倍，保有量增長(zhǎng)至25.6萬(wàn)臺(tái)。2015年國(guó)產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量超過(guò)6 000臺(tái)，同比增長(zhǎng)71.7%，占國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人總銷量的27.4%，比2014年提高6.4%。工廠物流機(jī)器人銷量超過(guò)1 700臺(tái)，同比增長(zhǎng)93.7%。
　　
　　2015年坐標(biāo)機(jī)器人銷售接近10 600臺(tái)，占工業(yè)機(jī)器人總銷量的比例為47.6%，同比下降4%。平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售2 179臺(tái)，同比下降20.8%。三軸、四軸等低端機(jī)器人在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中比例下降。并聯(lián)機(jī)器人和圓柱坐標(biāo)機(jī)器人銷售均實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)。
　　
　　2.未來(lái)需求潛力巨大
　　
　　國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的相關(guān)數(shù)據(jù)表明，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度還存在很大的提升空間，市場(chǎng)潛力巨大，預(yù)計(jì)需求將繼續(xù)保持井噴態(tài)勢(shì)。當(dāng)前全球制造業(yè)機(jī)器人密度由5年前的50增加到66，其中工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人密度普遍超過(guò)200，我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度由5年前的11增加到36，我國(guó)機(jī)器人密度較低但增速較快，未來(lái)市場(chǎng)潛力巨大，預(yù)計(jì)需求將繼續(xù)保持井噴態(tài)勢(shì)。
　　
　　3.應(yīng)用行業(yè)不斷從汽車和電子工業(yè)向外拓展
　　
　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用行業(yè)是汽車和電子工業(yè)。汽車工業(yè)排第1位，電子工業(yè)居于第2位。2015年我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)36個(gè)行業(yè)大類，87個(gè)行業(yè)中類，與上年相比應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓展。具體應(yīng)用行業(yè)涉及金屬制品業(yè)、農(nóng)副食品加工業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、有色金屬冶煉和壓延工業(yè)、食品制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)、電氣機(jī)械和器材制造業(yè)、汽車制造業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)等領(lǐng)域。其中以金屬加工機(jī)械制造、物料搬運(yùn)設(shè)備制造為代表的通用設(shè)備制造業(yè)和以電子器件、通信設(shè)備、視聽(tīng)設(shè)備為代表的電子產(chǎn)品制造業(yè)，在自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷售總量中的占比**，分別占18.9%和17.1%。
　　
　　4.國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)需求猛增
　　
　　2015年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域分布與上年基本相同。搬運(yùn)與上下料工業(yè)機(jī)器人銷量居第1位，同比增長(zhǎng)38.7%，占總銷量比重較上年進(jìn)一步提升，超過(guò)60%。其中用于塑料成型件的搬運(yùn)與上下料機(jī)器人最多。焊接和釬焊機(jī)器人銷量居第2位，約占總銷量的17%，主要以釬焊機(jī)器人為主。此外用于激光切割、機(jī)械切割、磨削、拋光等領(lǐng)域的加工類工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)較快，同比增速超過(guò)90%。
　　
　　二、存在問(wèn)題
　　
　　1.整體技術(shù)水平較低，產(chǎn)品以中低端為主
　　
　　一方面，我國(guó)基本掌握了本體設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，但總體技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)水平相比，差距在10年以上。另一方面，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)。
　　
　　2.關(guān)鍵部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面亟待**，企業(yè)成本壓力大
　　
　　精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、控制器等核心部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面亟需**。其中，精密減速器約75%由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美和中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)。關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國(guó)內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購(gòu)買減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買伺服驅(qū)動(dòng)器。
　　
　　3.企業(yè)規(guī)模偏小，自主品牌亟需發(fā)展壯大
　　
　　一方面，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小。其中，90%企業(yè)規(guī)模在1億元以下，即使龍頭企業(yè)沈陽(yáng)新松2015年銷售收入達(dá)到了16.9億元，但與安川、發(fā)那科、庫(kù)卡等銷售收入均超過(guò)百億元人民幣的外企來(lái)比，仍然偏低。另一方面，來(lái)自國(guó)外產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)激烈。2015年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)銷量為2.2萬(wàn)臺(tái)，在市場(chǎng)總額中占比****30%。外資企業(yè)積極擴(kuò)產(chǎn)，并且從整機(jī)組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)。比如，ABB、安川等均已在我國(guó)建立了生產(chǎn)基地；2015年日本納博特斯克株式會(huì)社與上海機(jī)電聯(lián)合投資，落戶武進(jìn)高新區(qū)，計(jì)劃2016年底投產(chǎn)，年產(chǎn)20萬(wàn)臺(tái)精密減速機(jī)。
　　
　　4.產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有待規(guī)范
　　
　　我國(guó)在機(jī)器人方面缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證規(guī)范，勢(shì)必造成質(zhì)低價(jià)廉的惡性競(jìng)爭(zhēng)。一方面，企業(yè)在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)缺乏統(tǒng)一的物理安全、功能安全、信息安全等規(guī)范指標(biāo)，技術(shù)尚未成熟便搶先上市，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；另一方面，行業(yè)進(jìn)入門檻低，部分企業(yè)未找準(zhǔn)產(chǎn)品定位便盲目投入，忽略技術(shù)研發(fā)，產(chǎn)品以組裝為主，造成大量低端產(chǎn)能。
　　
　　三、發(fā)展壯大我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的建議
　　
　　1.加大扶持力度
　　
　　一是在資金、稅收、產(chǎn)品銷售補(bǔ)貼等方面出臺(tái)相應(yīng)的扶持政策，提高國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人使用率。落實(shí)生產(chǎn)企業(yè)稅收優(yōu)惠政策；擴(kuò)充《首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》，以促進(jìn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用。二是研究制定行業(yè)應(yīng)用指導(dǎo)政策。例如，對(duì)于一些有毒、有害、存在危險(xiǎn)的工作崗位，必須以機(jī)器人代替人工；對(duì)于高溫、高噪聲等環(huán)境惡劣的工作崗位，鼓勵(lì)以機(jī)器人代替人工。允許成立租賃公司促進(jìn)小企業(yè)對(duì)于機(jī)器人的使用。三是鼓勵(lì)金融資本、風(fēng)險(xiǎn)投資及民間資本參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，支持符合條件的企業(yè)在海外資本市場(chǎng)直接融資。
　　
　　2.提升創(chuàng)新能力
　　
　　一是加快技術(shù)研發(fā)，**產(chǎn)業(yè)技術(shù)瓶頸。二是針對(duì)應(yīng)用需求，開展工業(yè)機(jī)器人全生命周期可靠性和制造工藝技術(shù)研究，攻克關(guān)鍵零部件技術(shù)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。三是充分利用和整合現(xiàn)有資源，搭建研發(fā)平臺(tái)、應(yīng)用驗(yàn)證平臺(tái)和整機(jī)及關(guān)鍵部件檢測(cè)中心。四是建設(shè)人工智能、感知、識(shí)別、驅(qū)動(dòng)和控制等下一代技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，同時(shí)關(guān)注沒(méi)有被現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)體系所納入的如能源、大數(shù)據(jù)、安全和材料等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。
　　
　　3.**重點(diǎn)產(chǎn)品
　　
　　一是以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，集中主要的技術(shù)力量和資金，重點(diǎn)**面向汽車、電子等高端應(yīng)用領(lǐng)域的2～3種工業(yè)機(jī)器人，掌握總體技術(shù)，并形成規(guī)模應(yīng)用，進(jìn)而帶動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)零部件生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展。二是根據(jù)客戶多樣化的需求特點(diǎn)，選擇細(xì)分市場(chǎng)推出一些性價(jià)比高的產(chǎn)品，逐步搶占國(guó)內(nèi)中小企業(yè)用戶市場(chǎng)。
　　
　　4.開展示范應(yīng)用
　　
　　一是圍繞加快發(fā)展我國(guó)智能制造的需求，推動(dòng)典型應(yīng)用示范工程，在汽車、電子、紡織、物流、國(guó)防軍工、民爆、制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)開展自主品牌工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用示范。二是推進(jìn)減速器、控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、傳感器等關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化示范應(yīng)用。
　　
　　5.強(qiáng)化人才保障
　　
　　一是切實(shí)推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式，建立校企聯(lián)合培養(yǎng)人才的新機(jī)制。依托中科院等知名研究機(jī)構(gòu)，通過(guò)實(shí)施大型合作項(xiàng)目，聯(lián)合企業(yè)培養(yǎng)出從研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)到系統(tǒng)集成的多層次技術(shù)人才。二是運(yùn)用職業(yè)培訓(xùn)、職業(yè)資格制度，通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目鍛煉來(lái)培育人才。三是加強(qiáng)高層次人才引進(jìn)，吸引海外留學(xué)人員回國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。
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