DS200SBCBG1ADC
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機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)
圖1是XZ二維機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖,本機(jī)器人的設(shè)計(jì)在借鑒了三家德國大負(fù)載機(jī)器人和西班牙一公司專用鋼軸上下料機(jī)器人基礎(chǔ)上給出的設(shè)計(jì)方案之一。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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Z軸結(jié)構(gòu):
Z軸采用雙100*100*6mm雙鋼柱結(jié)構(gòu)。兩個(gè)鋼柱間距是600mm, 用鋁板連接起來形成一個(gè),120*800mm(寬度*長度)的加強(qiáng)型結(jié)構(gòu)。其**行程可以按要求在600~1600mm可選。Z軸采用雙直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)及單齒輪齒條傳動方法。
X軸結(jié)構(gòu):
X軸采用雙梁結(jié)構(gòu)(類同天吊的橫梁)。每根梁采用橫截面為200*200*8mm(寬度*長度*臂厚)的加強(qiáng)型橫梁結(jié)構(gòu)。其**行程可以按要求在6000~12000mm可選。X軸采用雙直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)及雙邊齒輪齒條同步傳動方法。
這里X軸和Z軸均采用進(jìn)口高速大負(fù)載直線運(yùn)動導(dǎo)軌和高速大負(fù)載齒輪齒條運(yùn)動傳動結(jié)構(gòu)。
3 機(jī)器人支架結(jié)構(gòu)
整體支架采用龍門式,兩根立柱計(jì)劃采用300*300*10mm。兩根立柱采用地腳可調(diào)結(jié)構(gòu)來進(jìn)行垂直度的調(diào)整。兩根立柱間距要看現(xiàn)場上下料要求來定。
本特利 133323-01
本特利 330180-91-05
本特利 133819-01
本特利 133396-01
125720-01
3500/53
3500/61
西門子QLCAMAAN
西門子6DD3460-0AC0
西門子 6DD1602-0AE0
ABB CI532V02
ABB TC520 3BSE0011449R1
ABB DSTC454 5751017-F
ABB DSTC170 57520001-BK
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RS2 FX/FX
SC300E PAC 031-1053-04
SC300E PAC 031-1053--00
ALSTOM MMLG01
AGLILENT E1406A
LOCKNER MOELLE LE4-116-XD1
LOCKNER MOELLE LE4-116-DX1
KONTRON CP306V
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INTERBUS IBSS5DSC/I-T
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GE DS200SBCBG1ADC
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產(chǎn)品名稱: | DS200SBCBG1ADC | 地 區(qū):廣東 深圳 等 級:DS200SBCBG1ADC 參考價(jià)格:DS200SBCBG1ADC 認(rèn) 證:DS200SBCBG1ADC 規(guī) 格:DS200SBCBG1ADC 供貨數(shù)量:DS200SBCBG1ADC 供貨能力:DS200SBCBG1ADC 發(fā)布日期:2017-07-04 14:16:55 有 效 期:長期有效 發(fā)布用戶:szyc001 發(fā) 布 IP:27.38.28.227
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