KJ3203X1-BA1
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Y軸選用ELZ100和ELR100雙定位系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結(jié)構(gòu)，如果選擇的截面不夠，將不能保證機(jī)器人運動的平穩(wěn)性，機(jī)器人在高速運動時將發(fā)生振顫。ELZ100為主驅(qū)動結(jié)構(gòu)，ELR100位輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負(fù)載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺2500W伺服電機(jī)驅(qū)動，出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機(jī)。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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Z軸選用ELSD100雙滑快全包圍定位系統(tǒng)，牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品是專為同時完成物體提升和旋轉(zhuǎn)兩個運動而設(shè)計的。該產(chǎn)品一般滑塊固定而定位體作伸縮式運動，驅(qū)動定位體的伺服電機(jī)驅(qū)動和滑塊安裝在一起。該伺服電機(jī)因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。
實際應(yīng)用中我們選擇了一臺4000W帶抱閘的伺服電機(jī)，匹配了一臺一臺行星減速機(jī)。
旋轉(zhuǎn)軸與Z軸是集成在一起的，通過在Z軸定位體中心添加一根貫穿的長軸實現(xiàn)的。長軸的最上端作為驅(qū)動端，與伺服電機(jī)安裝在一起。長軸的最下端作為負(fù)載端，用于安裝物體。因物體較重，轉(zhuǎn)動慣量較大，不能直接安裝在驅(qū)動軸，必須加一臺盤式減速機(jī)才能匹配。伺服電機(jī)的動力先由長軸傳輸?shù)綔p速機(jī)再傳輸?shù)截?fù)載，就實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)負(fù)載的功能。
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AB 模塊 1756-OB16E
艾默生 EMERSON 備件 1B30035H01 底板
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和利時模塊FM148A
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ABB 3BSE018295R1 DSDI 110AV1
ABB FI830F
AITEK 轉(zhuǎn)速器T77630-10
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AB模塊 1756-CNBR
epro前置器 CON021
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triconex 英維斯 tricon系統(tǒng)卡件 3805E
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triconex 4210
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